O-T-A型上料端拾器
由高强度铝合金主杆连接铝支杆组成。结构简单、性价比高，适用于中小板料低速冲压线。
O-T-B型上料端拾器
采用碳纤维主杆连接高强度铝合金方形辅杆后连接支杆结构。
该结构端拾器重量轻、刚性好、运行稳定，更适合于大件冲压线。同时该型端拾器可加装支杆快换装置，可适应工件尺寸变化范围大的冲压线。
O-T-C型上料端拾器
采用碳纤维主杆、辅杆，主杆直接安装在机器人六轴底下，该端拾器不仅整体重量轻，而且重心更靠近机器人六轴对机器人负载要求更低，适用于高速冲压线。
